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保障できる 二足歩行ロボット用拡張オプション[KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2] B074FT1BTR -ロボット

KHR-3HV Ver.2で使用しているKRS-2552RHVバージョンの拡張用サーボ5個セット。

■特徴
?KHR-3HV Ver.2で使用しているKRS-2552RHVバージョンの拡張用サーボ5個セット。
?KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から22軸へ変更する事が可能。
?追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸。
?各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを変えることなく拡張することができます。
?各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属。
?サーボ通信速度初期値:115200bps

★ワンポイントアドバイス
22軸に拡張すると、電力が足りなくなりニッケル水素バッテリーでは直ぐに電圧降下してしまい、動きに支障をきたす可能性が高くなります。LiPoバッテリーでの運用をオススメいたします。

■セット内容
?KRS-2552RHV ICS ×5
?ZH接続ケーブルA(ZH?ZH)50mm ×2
?ZH接続ケーブルA(ZH?ZH)200mm ×4
?ZH接続ケーブルA(ZH?ZH)300mm ×1
?ZH接続ケーブルB(ZH?サーボコネクタ)350mm ×2
?ZH接続ケーブルB(ZH?サーボコネクタ)550mm ×2
?M2-4低頭ビス ×10
?ナイロンストラップ
?マニュアルCD

※付属のサンプルプロジェクト「22DOF_KHR3HV(V2.0)」のICS通信速度は1250000bpsに設定されています。
サーボの初期設定値は115200bpsですので、サンプルを使用する場合は全てのサーボモーターを1250000bpsに変更してください。KRI-3を使用している場合は、こちらも忘れずに変更してください。
通信速度の変更にはDual USBアダプターHS(No.02116)、又はICS USBアダプターHS(No02043).をご使用下さい。
※各サーボをシリアルモードに設定しICS通信速度を同じにした場合は、KRS-2552HVとKRS-2552RHVを混在して同時に使用することができます。

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